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integration:ros

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

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integration:ros [2020/11/18 10:20]
oliver [Vicon specific topics]
integration:ros [2020/11/18 10:21] (aktuell)
oliver [Vicon specific topics]
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 ^ Topic type ^ Description ^ Channel name ^ Unit ^ Type ^ ^ Topic type ^ Description ^ Channel name ^ Unit ^ Type ^
-^ geometry_msgs.TransformStamped>​| Orientation defined by an quaternion ​and orientation ​defined as a vector-3d to describe the pose of a segment | "q<0-3>" ​ | | REAL |+^ geometry_msgs.TransformStamped>​| Orientation defined by an quaternion ​to describe the pose of a segment | "​q<​index>" ​ | - | REAL | 
 +^ geometry_msgs.TransformStamped>​| origin ​defined as a vector-3d ​ to describe the pose of a segment| "v<index>" ​ | mm | REAL | 
  
 **Example configuration fragment:** **Example configuration fragment:**
integration/ros.txt · Zuletzt geändert: 2020/11/18 10:21 von oliver