integration:ros
Unterschiede
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integration:ros [2020/11/18 10:05] – [UR specific topics] oliver | integration:ros [2020/11/18 10:17] – [Vicon specific topics] oliver | ||
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A Vicon markerbased motion analysis system can be integrated via ROS by usage of a " | A Vicon markerbased motion analysis system can be integrated via ROS by usage of a " | ||
- | Example configuration fragment: | + | ^ Topic type ^ Description ^ Channel name ^ Unit ^ Type ^ |
+ | ^ geometry_msgs.TransformStamped> | ||
+ | |||
+ | **Example configuration fragment:** | ||
<code xml> | <code xml> |
integration/ros.txt · Zuletzt geändert: 2022/07/25 09:54 von oliver