integration:ros
Unterschiede
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integration:ros [2020/11/18 10:17] – [Vicon specific topics] oliver | integration:ros [2021/08/31 10:58] – [ROS measurement system integration] oliver | ||
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Zeile 21: | Zeile 21: | ||
^ Property name ^ Description ^ Optional | | ^ Property name ^ Description ^ Optional | | ||
- | ^ masteruri| The ip of the ROS master. | No | | + | ^ masteruri| The ip adress |
- | ^ localhost| The ip of the networkinterface used to connecto | + | ^ localhost| The ip adress |
+ | |||
+ | If the environment variable ROSMASTER_IP on the (remote) PC running ROS is not set it sends the name of this PC instead the IP and it can happen, that the PC running JDAQ can not resolve this name into the IP adress again. As a workaround you can assign the IP adress to this host name it / | ||
**The < | **The < | ||
Zeile 79: | Zeile 81: | ||
^ Topic type ^ Description ^ Channel name ^ Unit ^ Type ^ | ^ Topic type ^ Description ^ Channel name ^ Unit ^ Type ^ | ||
- | ^ geometry_msgs.TransformStamped> | + | ^ geometry_msgs.TransformStamped> |
+ | ^ geometry_msgs.TransformStamped> | ||
**Example configuration fragment:** | **Example configuration fragment:** |
integration/ros.txt · Zuletzt geändert: 2022/07/25 09:54 von oliver