integration:ros
Unterschiede
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integration:ros [2020/11/18 10:20] – [Vicon specific topics] oliver | integration:ros [2021/08/31 10:53] – [ROS measurement system integration] oliver | ||
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Zeile 21: | Zeile 21: | ||
^ Property name ^ Description ^ Optional | | ^ Property name ^ Description ^ Optional | | ||
- | ^ masteruri| The ip of the ROS master. | No | | + | ^ masteruri| The ip adress |
- | ^ localhost| The ip of the networkinterface used to connecto to the ROS master. Without using it, a default value is determined automatically which can result in the wrong ip, if more than one network adapters are available. | + | ^ localhost| The ip adress |
**The < | **The < | ||
Zeile 79: | Zeile 79: | ||
^ Topic type ^ Description ^ Channel name ^ Unit ^ Type ^ | ^ Topic type ^ Description ^ Channel name ^ Unit ^ Type ^ | ||
- | ^ geometry_msgs.TransformStamped> | + | ^ geometry_msgs.TransformStamped> |
+ | ^ geometry_msgs.TransformStamped> | ||
**Example configuration fragment:** | **Example configuration fragment:** |
integration/ros.txt · Zuletzt geändert: 2022/07/25 09:54 von oliver