JDAQ

Benutzer-Werkzeuge

Webseiten-Werkzeuge

Zuletzt angesehen:
integration:ros

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

Link zu dieser Vergleichsansicht

Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende Überarbeitung
Nächste Überarbeitung		Vorhergehende Überarbeitung
Nächste ÜberarbeitungBeide Seiten der Revision
integration:ros [2022/07/06 15:43] – [ROS measurement system integration] oliverintegration:ros [2022/07/11 09:49] – [Mediapipe specific topics and types] oliver
Zeile 126: Zeile 126:
 ====Mediapipe specific topics and types ==== ====Mediapipe specific topics and types ====
  
-^ Topic Type ^ Topic ^ Description ^ Channel name ^ Unit ^ Type ^ +^ Topic Type ^ Topic ^ Description ^ Unit ^ 
-^ geometry_msgs.PoseArray ^ /mediapipe_poses ^ All poses of the Blazepose model ^   ^   ^+^ geometry_msgs.PoseArray | /mediapipe_poses/BLAZE | All positions of the Blazepose model. | mm | 
 +** 
 +Example configuration fragment:** 
 + 
 +<code xml> 
 +<MeasurementProcess name="Ergobot Measurement"> 
 + 
 +    <!-- Proprietaere Properties muessen als Property-Element eingefuegt werden --> 
 +    <MeasurementSystem id="default" system="ROS" fileSuffix="r3d"> 
 +        <Property name="localhost" value="192.168.10.101"/> 
 +        <Property name="masteruri" value="http://192.168.10.2:11311"/> 
 +        <TransducerUnitGroup name="mediapipe_poses" displayName="Mediapipe"> 
 +             
 +            <TransducerUnit name="BLAZE" displayName="Blaze" sampleRate="10"> 
 + 
 +                <Property name="timestampsMethod" value="rosheader"/> 
 +                 
 +                <Channel name="nose_X"/> 
 +                <Channel name="nose_Y"/> 
 +                <Channel name="nose_Z"/> 
 +                 
 +                <Channel name="left_eye_inner_X"/> 
 +                <Channel name="left_eye_inner_Y"/> 
 +                <Channel name="left_eye_inner_Z"/> 
 + 
 +                <Channel name="left_eye_X"/> 
 +                <Channel name="left_eye_Y"/> 
 +                <Channel name="left_eye_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="left_eye_outer_X"/> 
 +                <Channel name="left_eye_outer_Y"/> 
 +                <Channel name="left_eye_outer_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="right_eye_inner_X"/> 
 +                <Channel name="right_eye_inner_Y"/> 
 +                <Channel name="right_eye_inner_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="right_eye_X"/> 
 +                <Channel name="right_eye_Y"/> 
 +                <Channel name="right_eye_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="right_eye_outer_X"/> 
 +                <Channel name="right_eye_outer_Y"/> 
 +                <Channel name="right_eye_outer_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="left_ear_X"/> 
 +                <Channel name="left_ear_Y"/> 
 +                <Channel name="left_ear_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="right_ear_X"/> 
 +                <Channel name="right_ear_Y"/> 
 +                <Channel name="right_ear_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="mouth_left_X"/> 
 +                <Channel name="mouth_left_Y"/> 
 +                <Channel name="moutn_left_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="mouth_right_X"/> 
 +                <Channel name="mouth_right_Y"/> 
 +                <Channel name="moutn_right_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="left_shoulder_X"/> 
 +                <Channel name="left_shoulder_Y"/> 
 +                <Channel name="left_shoulder_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="right_shoulder_X"/> 
 +                <Channel name="right_shoulder_Y"/> 
 +                <Channel name="right_shoulder_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="left_elbow_X"/> 
 +                <Channel name="left_elbow_Y"/> 
 +                <Channel name="left_elbow_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="right_elbow_X"/> 
 +                <Channel name="right_elbow_Y"/> 
 +                <Channel name="right_elbow_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="left_wrist_X"/> 
 +                <Channel name="left_wrist_Y"/> 
 +                <Channel name="left_wrist_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="right_wrist_X"/> 
 +                <Channel name="right_wrist_Y"/> 
 +                <Channel name="right_wrist_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="left_pinky_X"/> 
 +                <Channel name="left_pinky_Y"/> 
 +                <Channel name="left_pinky_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="right_pinky_X"/> 
 +                <Channel name="right_pinky_Y"/> 
 +                <Channel name="right_pinky_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="left_index_X"/> 
 +                <Channel name="left_index_Y"/> 
 +                <Channel name="left_index_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="right_index_X"/> 
 +                <Channel name="right_index_Y"/> 
 +                <Channel name="right_index_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="left_thumb_X"/> 
 +                <Channel name="left_thumb_Y"/> 
 +                <Channel name="left_thumb_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="right_thumb_X"/> 
 +                <Channel name="right_thumb_Y"/> 
 +                <Channel name="right_thumb_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="left_hip_X"/> 
 +                <Channel name="left_hip_Y"/> 
 +                <Channel name="left_hip_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="right_hip_X"/> 
 +                <Channel name="right_hip_Y"/> 
 +                <Channel name="right_hip_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="left_knee_X"/> 
 +                <Channel name="left_knee_Y"/> 
 +                <Channel name="left_knee_Z"/> 
 +         
 +                <Channel name="right_knee_X"/> 
 +                <Channel name="right_knee_Y"/> 
 +                <Channel name="right_knee_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="left_ankle_X"/> 
 +                <Channel name="left_ankle_Y"/> 
 +                <Channel name="left_ankle_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="right_ankle_X"/> 
 +                <Channel name="right_ankle_Y"/> 
 +                <Channel name="right_ankle_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="left_heel_X"/> 
 +                <Channel name="left_heel_Y"/> 
 +                <Channel name="left_heel_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="right_heel_X"/> 
 +                <Channel name="right_heel_Y"/> 
 +                <Channel name="right_heel_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="left_foot_index_X"/> 
 +                <Channel name="left_foot_index_Y"/> 
 +                <Channel name="left_foot_index_Z"/> 
 +        
 +                <Channel name="right_foot_index_X"/> 
 +                <Channel name="right_foot_index_Y"/> 
 +                <Channel name="right_foot_index_Z"/> 
 +                <Channel name="T"/> 
 +                 
 +            </TransducerUnit> 
 +        </TransducerUnitGroup> 
 +         
 +    </MeasurementSystem> 
 +    ... 
 +</MeasurementProcess> 
 +<code xml> 
 +</code>
 ====How to add unknown topics?==== ====How to add unknown topics?====
 If the message type of the topic is known, integration works with the following steps: If the message type of the topic is known, integration works with the following steps:
  
integration/ros.txt · Zuletzt geändert: 2022/07/25 09:54 von oliver
Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki