integration:rtde
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| ^ target | Target joint angles for 6 segments of an UR-robot. | URAngle< | ^ target | Target joint angles for 6 segments of an UR-robot. | URAngle< | ||
| ^ actual | Temperatures in 6 joints of an UR-robot. | URt< | ^ actual | Temperatures in 6 joints of an UR-robot. | URt< | ||
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integration/rtde.txt · Zuletzt geändert: 2023/07/18 22:30 von oliver