Benutzer-Werkzeuge

Webseiten-Werkzeuge


integration:rtde

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

Link zu dieser Vergleichsansicht

Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende Überarbeitung
Nächste ÜberarbeitungBeide Seiten der Revision
integration:rtde [2020/12/09 11:41] – [Available units and channels] oliverintegration:rtde [2020/12/09 11:41] – [Available units and channels] oliver
Zeile 46: Zeile 46:
 ^ actual | Actual TCP position | v<index>, -1 < index < 3 | mm | COLUMN_VECTOR_3D | ^ actual | Actual TCP position | v<index>, -1 < index < 3 | mm | COLUMN_VECTOR_3D |
 ^ target | Target TCP position | v<index>, -1 < index < 3 | mm | COLUMN_VECTOR_3D | ^ target | Target TCP position | v<index>, -1 < index < 3 | mm | COLUMN_VECTOR_3D |
-^ actual | Actual TCP orientation | q<index>, -1 < index < 4 | - | Quaternion_D +^ actual | Actual TCP orientation | q<index>, -1 < index < 4 | - | QUATERNION_D 
-^ target | Target TCP orientation | q<index>, -1 < index < 4| - | Quaternion_D |+^ target | Target TCP orientation | q<index>, -1 < index < 4| - | QUATERNION_D |
 ^ actual | Timestamp | T | ms | REAL | ^ actual | Timestamp | T | ms | REAL |
  
integration/rtde.txt · Zuletzt geändert: 2023/07/18 22:30 von oliver

Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki