integration:rtde
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^ actual | Actual TCP position | v< | ^ actual | Actual TCP position | v< | ||
^ target | Target TCP position | v< | ^ target | Target TCP position | v< | ||
- | ^ actual | Actual TCP orientation | q< | + | ^ actual | Actual TCP orientation | q< |
- | ^ target | Target TCP orientation | q< | + | ^ target | Target TCP orientation | q< |
^ actual | Timestamp | T | ms | REAL | | ^ actual | Timestamp | T | ms | REAL | | ||
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+ | ^ rps_websocket_ip | IP adress to connect to the rps web socket. | No | | ||
+ | ^ rps_websocket_port | Port number to connect to the rps web socket. | No| |
integration/rtde.txt · Zuletzt geändert: 2023/07/18 22:30 von oliver