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=== Unreleased === | === Unreleased === | ||
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+ | == JDAQ 0.36 - 2021-03 == | ||
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+ | **Added** | ||
+ | * Ringbuffer added with configurable buffer size to prohibit lost frames. | ||
+ | * Joint temperatures are available if the RPS version supports them. | ||
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start.txt · Zuletzt geändert: 2023/07/18 22:46 von oliver