trigger
Unterschiede
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| trigger [2020/02/20 09:10] – [Configuration of trigger implementations] oliver | trigger [2021/02/08 09:41] – [Trigger SPI] oliver | ||
|---|---|---|---|
| Zeile 75: | Zeile 75: | ||
| */ | */ | ||
| public PropertyGroup nextCycle() throws ExecutionException; | public PropertyGroup nextCycle() throws ExecutionException; | ||
| + | | ||
| + | /** | ||
| + | * | ||
| + | * Used to close a robot program before loading a new one. | ||
| + | * | ||
| + | * @return | ||
| + | | ||
| + | */ | ||
| + | | ||
| } | } | ||
| </ | </ | ||
trigger.txt · Zuletzt geändert: 2021/02/09 15:23 von oliver