integration:rps
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
integration:rps [2021/09/10 00:13] – [Target Channels] oliver | integration:rps [2021/09/10 09:26] (aktuell) – [Target Channels] oliver | ||
---|---|---|---|
Zeile 6: | Zeile 6: | ||
^ name ^ Type ^ Unit ^ Description ^ | ^ name ^ Type ^ Unit ^ Description ^ | ||
- | ^ URAngle0 | + | ^ URAngle< |
- | ^ v< | + | ^ v< |
- | + | ||
- | Summary: This is the position of the resulting TCP in world coordinates after all relevant transformations have been applied to the TCP. You will want to use this one 90% of the time. | + | |
- | + | ||
- | Read from " | + | |
^ q< | ^ q< | ||
^ T | TIMESTAMP | ms | | | ^ T | TIMESTAMP | ms | | | ||
Zeile 17: | Zeile 13: | ||
=== Actual Channels === | === Actual Channels === | ||
+ | ^ name ^ Type ^ Unit ^ Description ^ | ||
+ | ^ URt< | ||
+ | ^ T | TIMESTAMP | ms | | | ||
=== Example === | === Example === | ||
<code xml> | <code xml> |
integration/rps.1631225602.txt.gz · Zuletzt geändert: 2021/09/10 00:13 von oliver