integration:rtde
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integration:rtde [2023/07/18 22:27] – [Available units and channels] oliver | integration:rtde [2023/07/18 22:30] (aktuell) – [RPS measurement system integration] oliver | ||
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^ target | target_TCP_pose | Target Cartesian coordinates of the tool | (x, | ^ target | target_TCP_pose | Target Cartesian coordinates of the tool | (x, | ||
- | =====RPS measurement system integration===== | + | =====RTDE measurement system integration===== |
- | ^ rps_websocket_ip | + | ^ rtde_socket_ip |
- | ^ rps_websocket_port | + | ^ rtde_socket_port |
integration/rtde.txt · Zuletzt geändert: 2023/07/18 22:30 von oliver